《工业机器人电气装调与维护(高等职业教育自动化类专业系列教材)》
作者:
黄河,覃智广,沈涛
出版日期:
2021-10-01
字数:
200000
开本:
16
页数:
144
分类:
高职教材
ISBN:
978-7-5184-3197-7
定价:
¥35.00
官网优惠价格:
¥28
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内容简介
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图书目录
目录
项目一:工业机器人电气控制系统的安装
任务1:工业机器人电气控制系统的硬件
1.1.1工业机器人电气控制系统的组成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模块
1.1.4 伺服驱动器
1.1.5 伺服电动机
1.1.6 开关电源
……目录
项目一:工业机器人电气控制系统的安装
任务1:工业机器人电气控制系统的硬件
1.1.1工业机器人电气控制系统的组成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模块
1.1.4 伺服驱动器
1.1.5 伺服电动机
1.1.6 开关电源
1.1.7 示教器
1.1.8 按钮/开关/指示灯
任务2:工业机器人的供电电路的安装
1.2.1工业机器人的供电电路一次回路
1.2.2工业机器人的供电电路二次回路
任务3:工业机器人NCUC总线线缆的安装
1.3.1 NCUC总线的线缆制作
1.3.2 NCUC总线的线缆连接
任务4:工业机器人DI/DO回路的安装
1.4.1 DI回路
1.4.2 DO回路
任务5:工业机器人其他回路的安装
1.5.1 继电器触点回路
1.5.2 示教器线缆
1.5.3 动力线缆
1.5.4 信号线缆
1.5.5 接地回路
项目二:工业机器人驱动与控制系统的调试
任务1:工业机器人液压驱动系统的调试
任务2:工业机器人气动驱动系统的调试
任务3:工业机器人电机驱动系统的调试
2.3.1 电机驱动系统的特点
2.3.2 直流电机
2.3.3 交流电机
2.3.5 伺服系统
2.3.6 变频技术
2.3.7 编码器技术
项目三:工业机器人的信号采集及通信
任务1:工业机器人运行到位信号检测
3.1.1 光电传感器
3.1.2 磁性传感器
任务2:产品检验检测
任务3:产品信息存取
3.3.1 条码
3.3.2 RFID
项目四:工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线
任务1:主令电器的安装和接线
任务2:断路保护装置的安装和接线
任务3:气动元件的安装和接线
任务4:控制变压器的电气原理及接线调试
任务5:开关电源的电气原理及接线调试
项目五:工业机器人电气装配
任务1:工业机器人常用检测工具
任务2:线束的制作
项目六:工业机器人电气调试
任务1:电气控制系统通电前的检查
任务2:上电后的参数设置
项目七:工业机器人电气维修
任务1: PLC、伺服驱动器故障检修
任务2: 电气故障检修
项目八:工业机器人电气保养与维护
8.1.1 安全注意事项
8.1.2工业机器人电气维护
8.1.3工业机器人保养
参考文献
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