《工业机器人操作与编程(高等职业教育自动化类专业系列教材)》
作者:
曾欣 鲁庆东
出版日期:
2021-03-01
字数:
220000
开本:
16
页数:
192
分类:
机电
ISBN:
978-7-5184-3247-9
定价:
¥35.00
官网优惠价格:
¥28
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内容简介
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图书目录
项目一 工业机器人基础知识与基本操作
任务一 工业机器人的基础知识
任务二 工业机器人的操作规范与安全
任务三 认识 HSR-6 工业机器人的示教器 HSpad
任务四 使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五 ……项目一 工业机器人基础知识与基本操作
任务一 工业机器人的基础知识
任务二 工业机器人的操作规范与安全
任务三 认识 HSR-6 工业机器人的示教器 HSpad
任务四 使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人
任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备
项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程
任务一 程序的新建、加载和编辑操作
任务二 标定工具坐标系和基坐标系
任务三 示教写字程序
任务四 运行写字程序
项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
任务一 示教搬运程序
任务二 运行搬运程序
项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
任务一 码垛程序算法介绍
任务二 算法实现码垛程序
项目五 机器人视觉分拣应用编程
任务一 机器视觉系统的功能与原理
任务二 随动式相机视觉引导系统的调整与应用
任务三 固定式相机视觉引导系统的调整与应用
项目六 工业机器人1+X技能考核设备编程
任务一 电机底座搬运
任务二 减速器和法兰盘搬运
任务三 伺服电机搬运
任务四 装配与质量检测
参考文献
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