《工业机器人机械装调与维护(高等职业教育自动化类专业系列教材)》
作者:
沈涛 陈琪 覃智广
出版日期:
2021-03-01
字数:
220000
开本:
16
页数:
144
分类:
机电
ISBN:
978-7-5184-3041-3
定价:
¥35.00
官网优惠价格:
¥28
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内容简介
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图书目录
前言
项目1 工业机器人拆装工作站简介
项目2 工业机器人基本操作
任务2.1 工业机器人示教器操作
任务2.2 机器人编程
项目3 工业机器人结构分析
任务3.1 工业机器人机械结构分析
任务3.2 工业机器人传动……前言
项目1 工业机器人拆装工作站简介
项目2 工业机器人基本操作
任务2.1 工业机器人示教器操作
任务2.2 机器人编程
项目3 工业机器人结构分析
任务3.1 工业机器人机械结构分析
任务3.2 工业机器人传动系统分析
任务3.3 工业机器人驱动系统分析
任务3.4 传感检测技术在工业机器人中的应用
任务3.5 气动技术在机器人中的应用
项目4 工业机器人本体拆装
任务4.1 工业机器人拆装前准备
任务4.2 工业机器人5-6轴拆卸
任务4.3 工业机器人3-4轴拆卸
任务4.4 工业机器人1-2轴拆卸
任务4.5 工业机器人1-2轴装配
任务4.6 工业机器人3-4轴装配
任务4.7 工业机器人5-6轴装配
项目5 工业机器人调试
任务5.1 工业机器人精度检测
任务5.2 工业机器人校准
任务5.3 机器人保养
任务5.4 机器人故障排除
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